GPGGA格式详解

GPGGA，GPS固定数据输出语句($GPGGA)，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。

概述

$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，HDOP-水平精度因子，椭球高，高度单位，大地水准面高度异常差值，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。
格式示例：$GPGGA,014434.70,3817.13334637,N,12139.72994196,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*7B
该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> GPS状态， 0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS差分
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> HDOP-水平精度因子，0.5到99.9，一般认为HDOP越小，质量越好。
<9> 椭球高，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度异常差值，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验
<CR> 回车符，结束标记
<LF> 换行符，结束标记

数据样例

源数据

$GPGGA,013406.00,3640.4802879,N,11707.9560247,E,1,16,0.8,122.1179,M,-7.002,M,,*46
解析后的数据
$GPGGA                 消息头标识（gga是固定的，gp不是固定的）
013406.00              UTC时间
3640.4802879           纬度
N                      纬度方向
11707.9560247          经度
E                      纬度方向
1                      解状态
16                     卫星数
0.8                    HDOP-水平精度因子
122.1179               高程
M                      高程单位
-7.002                 大地水准面高度异常差值
M                      单位
                       差分延迟
*46                    基站号*checksum
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